Эти устройства действуют как посредник между физической средой и электронной системой, в которую встроены датчик и исполнительный механизм.
Сравнительная таблица
Основа для сравнения | датчиков | исполнительные |
---|---|---|
основной | Используется для измерения непрерывных и дискретных переменных процесса. | Вводить параметры непрерывных и дискретных процессов. |
Размещено в | Входной порт | Выходной порт |
результат | Электрический сигнал | Жара или движение |
пример | Магнитометр, камеры, акселерометр, микрофоны. | Светодиод, лазер, громкоговоритель, соленоид, мотор-контроллеры. |
Определение датчиков
Датчик - это электронный прибор, способный измерять физическую величину и генерировать значительный выходной сигнал. Эти выходные данные датчиков обычно имеют форму электрических сигналов. Давайте разберемся с примером, предположим, что нам нужно контролировать скорость нашего транспортного средства, и для этого мы разрабатываем систему управления для него. Это невозможно сделать, просто зафиксировав топливный дроссель, его необходимо регулировать каждый раз, когда меняется скорость (например, на подъеме и спуске). Это можно сделать с помощью датчика для измерения скорости транспортного средства и преобразования его в цифровую форму для цифровой системы. Таким образом, согласно измеренной скорости, дроссель регулируется подключенным электронным устройством.
Теперь давайте разберемся, как работает датчик. Датчики расположены таким образом, что они могут напрямую взаимодействовать с окружающей средой, чтобы воспринимать входную энергию с помощью чувствительного элемента. Эта воспринимаемая энергия преобразуется в более подходящую форму с помощью элемента преобразования.
Существуют различные типы датчиков, такие как датчики положения, температуры, давления, скорости, но в основном это два типа - аналоговые и цифровые. Различные типы подпадают под эти два основных типа. Цифровой датчик встроен в аналого-цифровой преобразователь, в то время как аналоговый датчик не имеет АЦП.
Определение приводов
Исполнительный механизм - это устройство, которое изменяет физическую величину, поскольку оно может заставить механический компонент двигаться после получения некоторого ввода от датчика. Другими словами, он получает управляющий сигнал (обычно в форме электрического сигнала) и генерирует изменения в физической системе, создавая силу, тепло, движение и так далее.
Привод можно интерпретировать на примере шагового двигателя, в котором электрический импульс приводит в движение двигатель. Каждый раз, когда импульс, подаваемый на вход, соответственно, двигатель вращается в заданном количестве. Шаговый двигатель подходит для применений, где необходимо точно контролировать положение объекта, например, для манипулятора.
Основные различия между датчиками и приводами
- Датчик - это устройство, которое изменяет физический параметр на электрический выход. В противоположность этому исполнительный механизм - это устройство, которое преобразует электрический сигнал в физический выход.
- Датчик расположен на входном порте для приема входа, а исполнительный механизм - на выходном.
- Датчик генерирует электрические сигналы, в то время как привод приводит к выработке энергии в виде тепла или движения.
- Магнитометр, камеры, микрофоны - вот некоторые примеры использования датчика. Напротив, исполнительные механизмы используются в светодиоде, громкоговорителе, контроллере мотора, лазере и т. Д.
Заключение
Датчики предоставляют компьютеру информацию о состоянии системы. С другой стороны, приводы принимают команды для выполнения функции.